系统概述
系统将计算机、AI、视频监控、⾃动控制技术融为⼀体，在原来的液压破碎设施基础上进⾏智能化 升级改造，通过安装破碎机控制系统和AI智能识别分析系统，并进⾏系统检测控制集成，完成对原矿 溜井格栅堵塞物的⾃动清理，降低⼯⼈操作强度与时长，最终提⾼矿井⽣产效率。
系统组成架构
溜井AI⾃动破碎系统是⼀个对溜井⼝堵塞物进⾏主动发现并清除、清堵的智能化⾃动处置系统， 系统分为四层，基础设备、破碎机控制、AI视频识别分析和数据展⽰。
各主要部分介绍
视频融合
提供监控视频接⼊的统⼀接⼊，为后续视频 识别分析提供基础数据，同时实现监控视频统⼀ 查看、实时预览、破碎视频回放查看，事件回放 追踪，视频数据下载保存等功能；
算法服务
负责解析AI平台视频流数据解悉，车辆卸货 状态识别、⼤块物料识别、堵塞识别、破碎机构 移动到位识别、并依据识别内容向相关控制机构 发送相应的控制信息；提供⼈机交互界⾯，是设 备和算法控制的设置⼊⼝。
⾼清⽹络摄像仪
最前端的机器视觉输⼊设备，提供⽤于算法服务分析的视频基础画⾯。
破碎机
任务最终的执⾏器，接受PLC系统的控制，执⾏对堵塞格栅的清理动作，完成每个位置的清理打击任务。
破碎机控制
采⽤PLC控制器，接收上层平台下发的控 制指令，并进⾏逻辑处理，判断并监视执⾏ 器的运⾏状态，负责直接控制破碎机运⾏。
